海穆科技

摇动角度

±20°

操作力

10～20N

限位力

300N

使用寿命

>500万次

重量

约850g

电气参数Electrical data

模拟量通道（霍尔电压型）

电源电压                

5.0 ± 0.5Vdc，或9～32Vdc

电源电流

<7mA（每通道）

中位电压

2.5 ± 0.1V

输出线性误差

±3%

最大过载电压

30Vdc

最大反向电压

-15Vdc

负载电阻

>10KΩ

绝缘电阻

>1000MΩ

电磁干扰（EMC）

100V/m

模拟量通道（调制电压型）

电源电压

9～32Vdc

电源电流

<150mA（待定）

模拟量通道（电流型）

电源电压

9～32Vdc

电源电流

<150mA（待定）

微动开关通道

配置

每轴2个微动开关，常开

开启角度

2˚～5˚

容量

3A@125Vac；2A@30Vdc

寿命

约10万次

CAN总线通道

电源电压

9～36Vdc

电源电流

120mA（待定）

CAN版本

CAN2.0b

CAN协议

J1939

波特率

125Kbps～1Mbps（出厂为250kbps）

环境参数Environmental data

工作温度

-30℃～+70℃

存储温度

-40℃～+85℃

防护等级

IP65（面板以上）  

C25 - ① - ② - ③ - ④ - ⑤

分项选型说明

①操作方式

1A

单轴前后操作，沿Y轴方向，弹簧复位

1AF

单轴前后操作，摩擦定位，中位带手感

2AC

双轴任意方向，弹簧复位

2AP

双轴十字操作，弹簧复位

②输出信号

H11

霍尔型，电源电压5Vdc，0.5～4.5V电压输出

H12

霍尔型，电源电压5Vdc，0～5V电压输出

H21

冗余霍尔型，电源电压5Vdc，0.5～4.5V和4.5～0.5V电压输出

H22

冗余霍尔型，电源电压5Vdc，0～5V和5～0V电压输出

W11

霍尔型，电源电压9～32Vdc，0.5～4.5V电压输出

W12

霍尔型，电源电压9～32Vdc，0～5V电压输出

W21

冗余霍尔型，电源电压9～32Vdc，0.5～4.5V和4.5～0.5V电压输出

W22

冗余霍尔型，电源电压9～32Vdc，0～5V和5～0V电压输出

U11

调制电压型，电源电压11.5～32Vdc，输出电压为0～10V

U12

调制电压型，电源电压11.5～32Vdc，输出电压为+10～0～+10V

U13

调制电压型，电源电压11.5～32Vdc，输出电压为-10～+10V

I11

电流型，电源电压9～32Vdc输出电流为4～20mA

I12

电流型，电源电压9～32Vdc输出电流为20～4～20mA

J33

CAN总线输出，J1939协议，节点地址可选为33、34、35、36

③微动开关

N

无微动开关

S#

每轴各2个微动开关，单轴选型为S2，双轴选型为S4

④上端握把选择

BG

BG上端

HA

HA上端，无顶部按钮为HA

HB#

HB上端，无顶部按钮开关为HB，有顶部按钮为HBS，有顶部翘板开关为HBR

HD#

HD上端，无顶部按钮开关为HD，有顶部按钮为HDS，有顶部翘板开关为HDR

K1##

K1上端，顶部跷板开关和背后握把处有安全开关，型号为K1DR

K1上端，顶部跷板开关和背后握把处无安全开关，型号为K1NR

K2##

K2上端，具体配置参看K2样本资料

⑤出线方式

L

直接电缆出线，线长为500mm（默认出线形式）

C

接插件出线，仅为OEM客户定制